每次用微信扫码登录微信开发工具，总会出现以前公司绑定的公众号，请问怎么去除呢？

只能从后台删除

在公众平台安全助手可以查询绑定并解除管理员绑定。这个登录提示的好像是 web开发者工具 里面的人员，联系前公司管理员将你删掉吧。