收到进入会话事件，无法发送客服消息给用户，为什么？

客服消息明确规定，由某些特定用户操作引发事件推送时，开发者可以使用客服消息异步回复用户的，但是我在发送客服消息的时候，告诉我

response out of time limit or subscription is canceled hint

只有我给小程序发个消息，程序才能给我回复成功，是进入会话事件这个场景不能调用客服消息了吗？