微信公众号跳转小程序提示小程序未发布？

公众号与小程序已经绑定，然后公众号跳转小程序时报错小程序没有发布，这个意思是要小程序通过审核、发布上线吗？还在开发阶段呢！！！体验版不能用吗？这样是不是太麻烦了，有什么解决办法吗？