有没有接口：小程序用户通过API怎么向小程序客服发送文字信息。如下单后通知客服？

这个需要结合公众号吧，后台写一个发送模板消息的接口，小程序端如果有人下单了成功后，调一下发送模板消息的接口，发送消息给指定用户（客服）

好像没有，但是你可以结合formid，给“客服”人员微信发模板消息