请问小程序怎么向授权用户无条件推送消息

• 需求的场景描述（希望解决的问题）

向授权用户，无条件推送消息。就像阿里云的钉钉，打卡之后推送消息到APP里。我喜欢打卡之后，推送到小程序里面，而不需要用户提交表单，或者发生交易。

• 希望提供的能力

希望解决我这个问题。