同一个公众号主体下注册并且关联的小程序可以相互跳转吗

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/wx.navigateToMiniProgram.html，配置跳转的白名单即可：

跳转小程序这块目前没有限制了，没有关联的小程序也能跳转的，只是最多只能跳转10个。