微信小程序发的模板消息服务消息有回调报告吗？

• 需求的场景描述（希望解决的问题）

微信小程序发出模板消息后，希望收到反馈，对方有没有收到。有没有相关的接口？

• 希望提供的能力

消息触达回调接口