注册公众号/小程序都不需要支付费用，认证才需要支付审核费用300元。可以选择只注册，不认证。，

先认证小程序再认证公众号是需要重新认证收费的。

如果先认证了公众号，复用公众号资质注册小程序是为了鼓励已有公众号用户接入小程序，简化注册和认证流程，由平台承担审核费用。相关流程：http://kf.qq.com/faq/170705yyUb2A170705MjeIRr.html