关于小程序客户端接收服务器消息的问题

小弟想请教一下，服务端API中的发送模板消息功能，当服务器发送消息到微信客户端时，在小程序内部能不能监听到消息的发送？

本人的需求是：需要在小程序客户端接收服务器发送的信息。

目前解决办法只有【客户端循环发送request请求】和【通过scoket保持连接】两种方式，所以想问一下能不能直接监听微信服务器的消息推送，这样就不用建立其他连接。

请各位大神指教！！