和同事联合调试发现是h264 设置profile不同导致，当设置为baseline时在iOS端就无法解码成功，设置为main profile时正常解码，安卓在这两种设置下都可以正常解码播放。

相关：https://superuser.com/questions/489087/what-are-the-differences-between-h-264-profiles