小程序跳转问题

navigateToMiniProgram:fail appId “wxaa25c785c7b25738” is not in navigateToMiniProgramAppIdList

跳转appid未在app.json中声明，但是关联在同一个公众号下。偶尔能跳转成功，大部分是报错 未声明。

小程序跳转是一定要在app.json中声明码？