小程序已打开的情况下公众号模版消息无法跳转到小程序指定页面

小程序已打开的情况下公众号模版消息无法跳转到小程序指定页面

若小程序没打开过，模版消息跳转到指定页面，流程正常

若小程序已被打开过，模版消息只能跳转到小程序退出前的页面，而无法跳转到指定页面。 流程错误。

请问大神们， 第二种情况下，如何实现模版消息正常跳转到小程序的指定页面呢。