公众号跳菜单转小程序问题

从微信公众号菜单跳转到小程序，调用wx.miniProgram.navigateTo方法，报错errMsg: “invokeMiniProgramAPI:fail, the permission value is offline verifying”。引入的jsjdk是   <script type=“text/javascript” src=“https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.3.2.js”></script>。不知道问题在哪。

还有一个问题是：wx.miniProgram.navigateTo方法里面的url应该怎么写？