微信公众号后台如何跳转至微信小程序

业务为：在微信公众号中扫码后查询相关数据判断某个字段，是否需要跳转至微信小程序，跳转至微信小程序之后需要带几个参数，如果需要跳转至微信小程序又应该如何跳转处理，调用什么接口？