wx.navigateToMiniProgram 能否去掉提示

请教两个问题：

1，微信打开H5页面，从H5页面没办法打开小程序吗？

2，用wx.navigateToMiniProgram 小程序打开小程序，会有个确认弹窗，这个弹窗可以省略掉直接跳转吗？