onBLECharacteristicValueChange无法触发

我调试是用的官方案例，能写入硬件那边也看到输出，但是onBLECharacteristicValueChange就没有触发，尝试过在notifyBLECharacteristicValueChange的success和complete中调用和在writeBLECharacteristicValue的success和complete中调用都不行，安卓和ios能正常通信。我想不至于是硬件需要设置什么。