客服消息 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/customer-message/customer-message.html

客服消息场景，例

A用户进入小程序，小程序内置客服入口，通过入口进入客服会话，A用户向客服发消息时，微信服务器会先将消息 POST 到开发者填写的 URL 上，如果希望将消息转发到网页版客服工具，则需要开发者在响应包中返回 MsgType 为 transfer_customer_service 的消息，微信服务器收到响应后会把当次发送的消息转发至客服系统。

模板消息和统一消息其实应用场景一样，只是统一消息为便于开发者对用户进行服务消息触达，简化小程序和公众号模板消息下发流程，小程序提供统一的服务消息下发接口。

模板消息  https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/customer-message/customer-message.html

统一消息  https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/uniform-message.html

模板消息场景，

例1

A用户发贴，取得formid，有B用户回帖，根据formid和模板id通知A用户有新回复

例2

A用户下单，取得formid，支付成功，根据formid和模板id通知A用户支付成功