微信小程序 自带的顶部导航 隐藏和显示功能怎么 动态改变？

微信小程序 自带的顶部导航 隐藏和显示功能怎么 动态改变？

比如 顶部导航我做了隐藏 ，显示图片的时候如下图，我想向下滚动的同时渐变显示出 自带的默认导航这个怎么设置。