想知道现在都可以通过那些方式打开小程序

如题，网上找不到靠谱的答案，所以来问问，例如能否通过url等方式打开小程序。今天看到微信客服可以给发一个类似a标签的，点击可以打开小程序，所以想知道都可以通过那些方式打开小程序，求好心人答复。