公众号打开小程序的方法有：

1.公众号可以把自己关联的小程序放在自定义菜单中，用户点击可直达小程序。

2.公众号模版消息可打开相关小程序。通过公众号，公众号运营者可以推送关联的小程序页面了。

3.公众号绑定相关小程序时，可选择给粉丝下发通知。公众号运营者可以通知粉丝，“我绑定了这个小程序”，粉丝点击消息就可以打开小程序。