关于数据库的数据结构

概念性的问题，我以前一直接触关系型数据库，咱们云开发的数据库不是集合形式，没有关联查询，是不是储存的话只能用集合嵌套的集合的形式来体现表的关联，这样查询的效率会不会很低，有没有其他的技巧呢。

没有接触过这类型的数据库，问的比较幼稚，希望有大神耐心的讲解一下。