wx.navigateToMiniProgram无效 急急急

流程是扫码后 弹框确认后 跳转至免密小程序
报了 navigateToMiniProgram:fail can only be invoked by user TAP gesture.

我了解跳转小程序需要用使用< navigator> 来实现小程序互相跳转

但是免密文档中没有相关介绍， 另外还有就是这个是需要在map组件上扫码 （map组件上又不能放其他）https://pay.weixin.qq.com/wiki/doc/api/pap.php?chapter=18_14&index=2能否提供相关的解决方案  谢谢