用户A提交后， 程序以模板消息的形式向用户B发送一条消息，以提醒用户B处理？
这种方式的话 你要参考统一服务消息
参考文档 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/open-api/uniform-message/sendUniformMessage.html
小程序模板消息A提交数据获取的form_id只能给A发送模板消息
