关于跳转至小程序的路口

是这样的，有一个需求就是我们的产品想通过链接的方式直接跳转到小程序里去；但是我理解的方法中，一个是只能通过链接转化成二维码微信扫一扫进到小程序，但是这个需要后台进行配置；

还有就是在公众号进行进入；

问题是，我现在想通过连接的方式进入小程序，有办法实现吗？