目前小程序跳转小程序的规则是怎样的？

目前小程序跳转小程序的规则是怎样的？

有文档显示两个小程序必须绑定在同一个微信公众号下，有文档显示（https://developers.weixin.qq.com/community/develop/doc/000c841982c730851f77b00a95b801）不需要。