小程序web-view内部网页使用JSSDK的接口是否需要认证?

场景：

我在小程序中使用了web-view组件加载网页，现在想要在网页内跳转一个新的小程序窗口。准备使用

wx.miniProgram.navigateTo({url: '/path/to/page'})

，请问jssdk是否需要wx.config认证？