请问有无人做过这种服务号语音主动推送的应用？

具体功能：实现用户与硬件的语音消息互动。用户可直接通过微信服务号的聊天框发送语音，语音最终到达硬件播放；而硬件录音后，也可以推送到对应用户的微信服务号，如下图。

客服消息有48小时的限制，明显不符合需求，这个需要服务器可以任意时候发送任意数量的自定义语音或者文字消息给微信用户。

有望指点！谢谢