测试阶段公众号能否直接跳转没有发布的小程序

大家好！

请教以下问题：

测试阶段公众号能否直接跳转没有发布的小程序？我的小程序已经设置为体验版。但是听说正式提交发布很花时间。我急需测试公众号关联小程序和从公众号跳转小程序的功能，请问可不可以？

有没有办法不发布小程序，直接测试？

谢谢大家！