如何在小程序内打开另一个小程序

如何在微信小程序内打开另一个微信小程序？

看官方文档里可以用navigator（wx.navigateToMiniProgram即将废弃），但是 navigator只能打开同一个公众号下绑定的小程序，如何打开非绑定的小程序呢？

各位大佬可有经验？