跨小程序跳转是否可以传递unionID? 或者以某种加密的形式传递?

涉及到小程序的跳转, 如果在小程序A中授权拿到了unionID,能否在跳转到小程序B时将此unionID携带到小程序B?

小程序都已经绑定到同一开放平台, 两者unionID肯定是一致的, 我需要在跳转到小程序B时就能得到unionID,而不想弹框授权,希望跳转时可以衔接上.