tabbar 如何跳转到其他小程序？

- 需求的场景描述（希望解决的问题）

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小程序想通过tabbar打开其他小程序，而且打开后当前小程序不关闭。

新打开的小程序关闭后，当前小程序还在。

功能实现如小程序 ( i麦当劳 )，可以在tabbar栏打开 （ i麦当劳点餐 ） 和  （ i麦乐送 ）两个小程序。而且打开的小程序关闭后，当前小程序还在？

- 希望提供的能力

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希望朋友们提供帮助，给予解决方法，谢谢！