getSystemInfo接口 statusBarHeight单位？

getSystemInfo接口 statusBarHeight的单位是什么？

screenHeight statusBarHeight windowHeight 这三个参数没有必然联系么？还是参数返回错误

有联系？换算关系应该是怎样？

navigationBar这个参数什么时候 会加入接口 没有这个参数 全屏开发想在顶栏加信息好无力。。。