可参考官方文档，里面写得蛮清楚的：

1、view 里面写bindtap属性，制定处理函数

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/view/wxml/event.html

如

<view id="test" bindtap="onTapTest"> 跳转测试 </view>

2、实现onTapTest测试函数

onTapTest: function(e) {

    console.log("Tap test ");

    wx.navigateTo({

            url: “/pages/test/test”

        });

  }

url为小程序内部页面的路径

跳转可参考

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/ui-navigate.html