API中的罗盘：compass，是陀螺仪的信息吗？ - WXOPEN Club

现在需要开发一个调用imu信息的小程序插件，现在只看到api里面有compass的功能，有些pr文把这个叫做陀螺仪，请问这个罗盘信息是陀螺仪的六自由度位姿吗？还是指南针？