小程序手机物理返回键对应的是路由的什么事件?

在使用小程序开发过程中 有一个疑惑 但是因为没有上线无法解惑所以特来需要帮助.

手机物理返回键按下的时候是不是表示对小程序内部路由栈进行一次navigateBack?