access_token不可用errcode是什么

在发送小程序模版消息时，需要使用access_token，但是access_token是会失效的，请问access_token失效的errcode是什么？我在模版消息的文档里没有看到。我要根据这个code去做处理，比如重新获取access_token。谢谢。