问题：现在的小程序能否实现通过蓝牙控制外部硬件

描述：个人希望使用小程序设计一个遥控器，通过调用蓝牙api对一辆带有蓝牙模块的小车进行控制，不知道这个能否实现，对蓝牙模块有什么要求么，使用的手机是iPhone6s，微信版本6.6.5。