CannotReadProperty'postMessage'Undefined

你好，我使用上个版本IDE时候，还能正常编译运行，用现在版本直接报错,请问是什么原因

工程中使用了three.min.js,physi.js,ammo.js

physijs_worker.js代码

require(‘./ammo.js’)

‘use strict’;

var

  transferableMessage = self.webkitPostMessage || self.postMessage,