可以从H5跳转到小程序吗？

你好，我们目前有一个这个的场景，微信扫我们的二维码，显示我们的H5界面，然后点击跳转到我们的微信小程序，爱电

<script src=“https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.3.2.js”></script>

        wx.miniProgram.navigateTo({

        });

这些代码可以实现吗？相应的文档在那里！

麻烦了