微信 H5 页面可以跳转到小程序吗？

通过微信授权、配置后，微信 H5 页面如何跳转到小程序？

下面是代码：

wx.ready(() => {         wx.miniProgram.navigateTo({           appId: this.appId,           path: '/pages/goods/detail/index',           success: function(res) {             console.log(res)           },           fail: function(res) {             console.log('fail:', res)           },           complete: function(res) {             console.log('complete:', res)           }         })       })

点击后，就报了一段错误代码：

invokeMiniProgramAPI: can not run in current browser environment

我谷歌搜索这段错误代码。。。好像也找不到为什么。

是不是微信打开的 H5 页面，是无法跳转到小程序的？？