原生APP是否可以跳入体验版或开发版的小程序？

最近在实现原生APP与小程序之间联动，发现原生APP只能通过分享卡片的方式跳入已发布的正式版本的小程序，这就意味着每次做测试修改就要审核发布小程序，及其不方便调试。

请问原生APP是否有跳入体验版或开发版的方法