在小程序中获取服务号具体用户openid

需求是：在小程序中，使用服务号中提供的消息模板对关注了服务号的用户进行消息推送

所以，需要在小程序中获取到在服务号下的该用户的openid。

查了很多文档，只能在服务号中批量获取到用户的openid，不符合需求。

请问如何解决？