小程序从公众号打开时，能不能确定具体是从哪个公众号打开的？

在App.js 中可以接受。具体请看

https://mp.weixin.qq.com/debug/wxadoc/dev/framework/app-service/app.html

你可以给公众号跳转到小程序的路径上加参数用于判断公众号。

请问小程序如何接收参数呢