服务号发送模板消息提示invalid openid

一个服务号A，与之关联有一个小程序B。

有用户1、2、3在小程序里操作后可以收到小程序接口发送的模板消息。

但是用在小程序里获得的OpenID通过服务号的接口发送模板消息，却提示40003,invalid openid。

难道同一用户在服务号A里的OpenID跟在小程序里的OpenID不一样吗？