小程序能像服务号那样生成消息推送吗

比如餐馆的排队等候通知，发送推送通知后有消息推送过来，点击消息可以产生跳转其他页面等等效果，我看了看小程序的模板消息好像比较类似，但只支持提交表单和支付后两种触发推送模板消息的条件啊！！