不是的，可以在发布正式版之前发布体验版。具体操作：

使用管理员身份登录开发者工具 - 项目 - 上传 - 管理员扫码确认 - 登录 mp.weixin.qq.com - 开发管理 - 选择刚刚提交的版本作为体验版 - 下载体验版二维码，然后就可以让体验者和开发者扫码体验了