哪里可查看微信小程序服务端接口文档

在开发微信小程序过程中，发现无法找到服务端接口的详细文档。譬如我想了解  https://api.weixin.qq.com/sns/jscode2session 这个接口的返回值和所有错误码，但小程序官网文档中并未找到相应的接口描述。

请问，这些接口的文档可在哪里查看到？

谢谢。