蓝牙API接收数据问题

目前情况是现在已经成功连接设备，且notify已经设置为true，在wx.onBLECharacteristicValueChange回调中接受到的数据怎么查看，目前打印的log是按照API文档中打印的，

wx.onBLECharacteristicValueChange(function(res) {  console.log(`characteristic ${res.characteristicId} has changed, now is ${res.value}`)
})

真机结果如下，打印的res.value是[object ArrayBuffer], 这里应该是硬件返回的一个20字节的数据包，求指导怎么查看

谢谢